Gå till sökfältet
Gå till sidans huvudinnehåll
Gå till tillgänglighetsredogörelsen
Forskning.fi
Menu
Suomeksi
På svenska
In English
Ingångssida
Sökning
Vetenskaps- och innovationspolitik
Vetenskaps- och forskningsnyheter
Min profil
På svenska
- 755 results
Publikationer
755
Utlysningar
0
Beviljade finansiering
6
Personer
0
Data
1
Infrastrukturer
0
Organisationer
0
Projekt
0
Publikationer -
755
sökresultat
Gå till sökresultaten
Visa som bild
Begränsa sökning
Resultaten visas 1 - 10 / 755
10
50
100
resultat / per sida
Vilka
publikations
uppgifter finns i tjänsten?
Publikationens namn
Upphovspersoner
Publikationskanal
År
Harnessing the physical properties of objects for
robotic
grasping and
manipulation
Öppen tillgång
Nguyen Le, Tran
Aalto University
2023
QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic
Manipulation
Primitives for
Robotic
Cloth
Manipulation
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1109/IROS55552.2023.10342002
Blanco-Mulero, David; Alcan, Gökhan; Abu-Dakka, Fares; Abu-Dakka, Fares; Kyrki, Ville
Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
2023
POMDP Planning Under Object Composition Uncertainty Application to
Robotic
Manipulation
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1109/TRO.2022.3188168
Pajarinen, Joni; Lundell, Jens; Kyrki, Ville
IEEE Transactions on
Robotic
s
2022
Robotic
manipulation
of multiple objects as a POMDP
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1016/j.artint.2015.04.001
Pajarinen, Joni; Kyrki, Ville
Artificial Intelligence
2017
Trajectory Planning and Control for
Robotic
Manipulation
of Magnetic Capsules
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1109/LRA.2025.3554432
Isitman, Ogulcan; Alcan, Gökhan; Kyrki, Ville
IEEE
robotic
s and automation letters
2025
Robotic
manipulation
in object composition space
Referentgranskad
Pajarinen, Joni; Kyrki, Ville
IEEE
2014
Towards Efficient
Robotic
Manipulation
of Deformable Objects by Learning Dynamics Models and Adaptive Policies
Öppen tillgång
Blanco-Mulero, David
Aalto University
2024
A survey of robot
manipulation
in contact
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1016/j.robot.2022.104224
Suomalainen, Markku; Karayiannidis, Yiannis; Kyrki, Ville
Robotic
s and autonomous systems
2022
6DoF assembly pose estimation dataset for
robotic
manipulation
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1016/j.dib.2024.110834
Samarawickrama, Kulunu; Pieters, Roel
Data in Brief
2024
Microhandling using
robotic
manipulation
and capillary self-alignment
Referentgranskad
Zhou, Quan; Chang, B.
-
2006
Harnessing the physical properties of objects for
robotic
grasping and
manipulation
Öppen tillgång
2023
QDP: Learning to Sequentially Optimise Quasi-Static and Dynamic
Manipulation
Primitives for
Robotic
Cloth
Manipulation
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1109/IROS55552.2023.10342002
2023
POMDP Planning Under Object Composition Uncertainty Application to
Robotic
Manipulation
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1109/TRO.2022.3188168
2022
Robotic
manipulation
of multiple objects as a POMDP
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1016/j.artint.2015.04.001
2017
Trajectory Planning and Control for
Robotic
Manipulation
of Magnetic Capsules
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1109/LRA.2025.3554432
2025
Robotic
manipulation
in object composition space
Referentgranskad
2014
Towards Efficient
Robotic
Manipulation
of Deformable Objects by Learning Dynamics Models and Adaptive Policies
Öppen tillgång
2024
A survey of robot
manipulation
in contact
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1016/j.robot.2022.104224
2022
6DoF assembly pose estimation dataset for
robotic
manipulation
Referentgranskad
Öppen tillgång
DOI
10.1016/j.dib.2024.110834
2024
Microhandling using
robotic
manipulation
and capillary self-alignment
Referentgranskad
2006
Föregående
1
2
3
4
5
Nästa
Resultaten visas 1 - 10 / 755
Sida 1
Sort